Все имущественные вопросы  и  споры решаются с привлечением юриста или адвоката. К сожалению одним договором вам не отделаться, нужно будет еще уплачивать налог , наверно тому кто получит такой подарок. Могу порекомендовать вам компанию " Дом права"  Компании в Дубае (IFZA)   они оперативно помогут в составлении вашего договора и подскажут как написать просто , без замарочек. По моему заверять у нотариуса не нужно, но все таки лучше конечно спросите у юриста.

Мне кажется договор дарения обходится по налогам дороже чем оформление купли-продажи. Можно как-то на бумаге это сделать. Ещё можно зайти на сайт  https://taxes.rosfines.ru/taxes/property/ и проверить налог на имущество, посмотрите сколько начислят с оформления наследства.